Quad Rugby is in 1976 ontstaan in Canada. Het is ontwikkeld als een tegenhanger van basketbal, speciaal voor mensen met een hoge dwarslaesie. De sport heette in eerste instantie murderball, door de agressieve aard van het spel. In 1981 veranderde een Amerikaan de naam van murderball naar Quad Rugby.

De geschiedenis van Quad Rugby in Nederland begint bij Drs. Kees van Breukelen, bewegingswetenschapper. Via zijn werkzaamheden bij Amigo Mobility haalt hij in de zomer van 1991 Quad Rugby naar Nederland. In oktober 1991 beginnen in revalidatiecentrum Amsterdam de Amsterdam Terminators met trainingen; Nederlands eerste Quad Rugby team is geboren.

Hierna blijft het een tijdje wat stil aan de oppervlakte, maar wat dieper bruist het; in september 1992 gaan ook in Utrecht (Scorpions), Groningen (Quad Fighters) en Enschede (Sitting Bulls) QR teams aan de slag.

In januari 1993 vertrekt een Nederlandse selectie van 10 spelers met begeleiders naar Tampa, Florida voor deelname aan een internationaal QR toernooi. Hoewel er weinig wordt gewonnen, wordt er veel geleerd over Quad Rugby, en die kennis en ervaring komt weer terug in Nederland goed van pas. Ook in Den Haag (QRazy Laesies) en Tilburg (In eerste instantie Quad Squad, later omgedoopt tot de Tilburg Gorilla’s) beginnen teams met Quad Rugby.

De Dutch Quad Rugby Association (DQRA) wordt opgericht, om de organisatie van Quad Rugby in Nederland in goede banen te leiden.

Op 3 april 1993 wordt in de sporthal van het revalidatiecentrum Amsterdam het eerste Nationale Quad Rugby Kampioenschap gehouden, wat wordt gewonnen door de Quad Fighters uit Groningen.

Een 5-daagse trainingsclinic in Arnemuiden, onder leiding van de Amerikaanse coach Terry Vinyard en met medewerking van 3 Amerikaanse spelers zorgt voor meer QR kennis bij een grotere groep spelers en begeleiders.

Een Nederlandse selectie neemt deel aan de World Wheelchair games in Stoke Mandeville, en weet hier voor het eerst een wedstrijd te winnen van de Zwitsers. Tijdens de World Wheelchair Games wordt de International Wheelchair Rugby Federation (IWRF) in het leven geroepen, de overkoepelende organisatie die zich wereldwijd met QR gaat bezighouden.

En in het najaar van 1993 gaat het eerste competitiejaar van start, met deelname van 8 teams uit heel Nederland. Aan het eerste Europese toernooi voor clubteams in Nottwil, Zwitserland nemen de Sitting Bulls deel. Tijdens dit toernooi wordt de Europese Zone van de IWRF opgericht. Verschillende Nederlanders vervullen sindsdien bestuursfuncties op Europees niveau.

1995

• De Nederlandse selectie neemt in juni deel aan de Europese kampioenschappen in Zweden, en eindigt op de derde plaats.
• In oktober wordt de Nederlandse selectie 7e tijdens de WK in Nottwil en mist daarmee op het nippertje kwalificatie voor de Paralympics in Atlanta.

1996

• Quad Rugby is een demonstratiesport tijdens de Paralympische Spelen in Atlanta, de USA wordt overtuigend kampioen.

1997

• Nederland organiseert de Europese Kampioenschappen Quad Rugby in Nijmegen. Er wordt aan deelgenomen door 10 Europese landen; voor het eerst zijn spelers uit zoveel landen bij elkaar om QR te spelen. De Nederlandse selectie eindigt als vierde.
• Het aantal landen waar gespeeld wordt is binnen Europa gestegen tot tegen de 15. Een aantal landen is bezig met initiatieven om tot spelen te komen. Wereldwijd groeit het aantal landen eveneens gestaag, zo wordt er naast alle "westerse" landen gespeeld in landen als Puerto Rico, Japan en Zuid-Afrika.

1998

• De Dutch Quad Rugby Foundation wordt opgericht; een stichting die de LC Quad Rugby ondersteunt bij die zaken waarvoor een legale status nodig is; bijv. voor de organisatie van grote (inter)nationale evenementen en voor het opzetten van de internetsite. Doelstelling van de DQRF is om Quad Rugby activiteiten in Nederland te bevorderen en stimuleren.
• Een kleine Nederlandse selectie neemt deel aan de Wereld Kampioenschappen in Toronto, en wordt enigszins teleurstellend 10e. Weer worden de Amerikanen kampioen, maar ze voelen de hete adem van met name de Nieuw Zeelanders in hun nek.

1999

• De Nederlandse selectie doet mee aan de Europese kampioenschappen in Nottwil, Zwitserland. De einduitslag is als volgt: 1. Zweden, 2. Duitsland, 3. Groot Britannië, 4. Zwitserland, 5. België, 6. Nederland, 7. Oostenrijk, 8. Finland, 9. Denemarken, 10. Polen, 11. Noorwegen en 12. Tsjechië.

2000

• Op de paralympische spelen in Sydney is Quad Rugby voor het eerst onderdeel van het paralympische programma. Nederland heeft zich hiervoor niet weten te kwalificeren. Canada wordt door de overwinning op Nieuw-Zeeland derde. De finale wedstrijd gaat tussen Amerika en Australië, welke Amerika nipt weet te winnen met 32-31. Groot Britannië is het beste Europese team en eindigt op de vijfde plaats.

2001

• Het EK wordt dit jaar in Nottwil (Groot Britannië) gespeeld. De uitslag was: 1. Zweden, 2. Groot Britannië, 3. Duitsland, 4. Zwitserland, 5. België, 6. Nederland, 7. Oostenrijk.

2002

• De Nederlandse selectie doet mee aan de wereld kampioenschappen in Zweden. Van te voren zijn ze als elfde geplaatst, maar door een ruime overwinning op Zwitserland (42-32) worden ze uiteindelijk tiende. Canada wordt kampioen door in de finale Amerika met 25-24 te verslaan.

2003

• Op de Europese kampioenschappen in Lommel moest Nederland zich bij de eerste drie plaatsen om naar de paralympische spelen van 2004 in Athene te gaan. De wedstrijd tegen Duitsland zou een spannende en beslissende wedstrijd worden. In de laatste minuut werd de wedstrijd beslist in het voordeel van Duitsland met als eindstand 31-32. Hiermee was de kans om naar Athene te gaan verkeken voor Nederland, maar nog niet voor de Duitsers. Deze kwamen in de wedstrijd om de 3^e en 4^e plaats Denemarken tegen en besliste de wedstrijd in hun voordeel met 27-25. Groot Britannië is uiteindelijk eerste geworden, België tweede, Duitsland derde en Nederland eindigde op de zesde plaats.

2004

• Per 1 juni 2004 is er een naamswijziging doorgevoerd: Quad Rugby zal voortaan Wheelchair Rugby heten. Dit om beter aan te sluiten bij de internationale naamswijziging. Verder is er gekozen voor de engelse benaming om het internationale karakter te ondersteunen.
• Op de paralympische spelen in Athene zijn de Amerikanen als eerste geplaatst, maar doordat ze in de halve finale van de Canadezen verliezen komen ze niet in de finale te staan. De Canadezen treffen in de finale de als zesde geplaatste Nieuw-Zeelanders. Het wordt een mooie en spannende wedstrijd en Nieuw-Zeeland weet de wedstrijd te winnen met 31-29. Nieuw-Zeeland werd dus eerste, Canada tweede, Amerika derde en Groot Britannië werd als beste Europees land vierde.

2005

• De Nederlandse selectie is momenteel hard aan het trainen met als uiteindelijke doel de paralympische spelen van Peking in 2008 te halen. Om dit te halen moeten ze op de Europese kampioenschappen in 2007 minimaal derde worden. In oktober zijn de Europese kampioenschappen in Denemarken gespeeld. De einduitslag was: 1. Groot Britannië, 2. Duitsland, 3. Zweden, 4. Denemarken, 5. België, 6. Zwitserland, 7. Nederland, 8. Oostenrijk, 9. Finland, 10. Polen, 11. Noorwegen, 12. Ierland. De eerste 7 teams hebben zich geplaatst voor het WK 2006 in Nieuw-Zeeland.